娄谅，字克贞，别号一斋，江西广信上饶人，着名理学家。少年时就有志于成圣的学问，曾经求教于四方，最后不屑一顾地说：“大家所说的举子学，并非是身心的学问。”听说吴与弼在临川讲学，于是就到他那里学习，其学以收放心为居敬之门，以何思何虑、勿忘勿助为居敬要旨。然其时胡居仁颇讥其近陆九渊，后罗钦顺亦谓其似禅学云。王阳明曾向他求教，并得到“圣人可学而致之”的启迪。吴康斋的门人弟子中，最被人称道的就是陈献章、胡居仁与娄谅三人。
娄谅，少年时代有志于圣学，到处求师，但发现许多所谓学问家，却忙着教授举子之学，即应付科举考试的学问，而非“心身之学”，这让娄谅非常失望。后来他听说吴与弼在抚州崇仁乡居，躬耕食力，弟子从游者甚众，便从上饶赶往崇仁，投在康斋的门下。康斋之学，完全遵从程朱之道，以敬义夹持，诚明两进为主，认为人应当整束自己的身心，使其莹净。注重“静时涵养，动时省察”，终生以“存天理去人欲”为念，其学术流传较广，弟子众多，形成“崇仁学派”。娄谅初到崇仁，康斋一见他的气象而喜之曰：“学者须带性气。老夫聪明性紧，贤友也聪明性紧。”足见吴与弼对娄谅的好感。娄谅本是一个豪迈之士，非常不屑于世务，这从他见吴与弼以前的举止就可看得出来。
此次初到崇仁，虽然得到康斋的夸奖，但对于学问之道依然不知从何做起，康斋早就看出他的心思，认为娄谅的不屑世务当然是好，但为学之道却不能不亲治细务，躬行践履。格物致知，是程朱向来重视的问学之途，想必娄谅对于“世务”与“细务”原是没有多少区分的。于是，康斋有一天与门人共耕，召娄谅前去观看，边挥锄边对娄谅说：“学者须亲细务”。娄谅果如乃师所言是个“聪明性紧”的人，当即便悟，由此折节。今后在吴与弼的馆舍里，凡扫除之事，必亲自去做，从不使唤童仆。吴与弼看在眼里，喜在心头，以为孺子可教也。后来，娄谅果然成为康斋的入室弟子，凡康斋不于语门人者，却毫无保留全部教给了娄谅。
在崇仁呆了几年，娄谅因病回到上饶的家中，康斋经常去江、浙两地，要途经上饶，需在上饶歇脚逗留，故而娄谅与其师会面亲炙教诲的机会也常而有之。这期间，康斋多有诗文见赠且亲