丈，两旁驾橹四十余杖，周围置铳三十余管，船底尖而面平，不畏风浪，人立之处，用板扞蔽，不畏矢石，每船二百人撑驾，橹多而人众，虽无风可以疾走。各铳举发，弹落如雨，所向无敌，号曰：‘蜈蚣船"。”佛朗机铳，人们也称之为“佛朗机。”“其铳管用钢铸造，大者一千余斤，中者五百余斤，小者一百五十斤。每铳一管，用提铳四把，大小量铳管以铁为之，铳弹内用铁外用铅，大者八斤，其火药制法与中国异。其铳举放，远可去百余丈，木石犯之皆碎。”是年6月，汪鋐奉旨指挥了驱逐佛朗机的第1次战斗。封锁了屯门澳，晓谕佛朗机离开。佛朗机根本不予理睬，仗其船坚炮利及岸上坚固的军事堡垒，据险抵抗。“汪鋐以兵逐之，不肯去，反用铳击败我兵，由是人望而畏之，不敢近。”第1回合，明军失利。
第1战的失利，让汪鋐更加坚信必须以先进的武器装备部队，师夷制夷。他秘密派人以卖米酒为由接近佛朗机，见有两位中国人杨三、戴明在船上，便偷偷与之通话，劝谕其回头为国效力，并相约某夜以小船接应，见汪鋐。汪鋐听了杨三、戴明对佛朗机船和铳的具体描述，令其如式制造，后经试验，果属利器。
汪鋐再次亲临南头，这时仿制的佛朗机铳和小蜈蚣船，源源不绝地运到军中，明军的战斗力大大加强。当时，佛朗机的十多艘蜈蚣战船泊于屯门澳，另在岸上设有军事营垒，居于明军以北，等到秋天南风起，汪鋐乘此向佛朗机发动进攻。先命仿造的佛朗机火炮向佛朗机开火，然后用火舟冲击，火借风势，直扑佛朗机蜈蚣战船，敌船大乱，汪鋐一声令下，明军小蜈蚣船纷纷冲入敌阵，陆上明军也同时发动猛攻。水陆夹攻，敌军大部分被歼，岸上营垒尽被摧毁，残存余寇逃往外海，明军大胜。
汪鋐攻伐屯门佛朗机取胜，朝野倾动，为表彰其功绩，朝廷特敕加汪鋐一级，使食一品俸。汪鋐仍留驻南头，命令明军舰队巡视珠江口，将佛朗机彻底驱逐。佛朗机首领别都卢率其所属千人准备劫掠新会县茜草湾，汪鋐得报，令明军舰队迅速出击，把敌军打得落花流水，生擒别都卢，至此佛朗机可以说是闻“汪鋐”二字而丧胆。
此后，汪鋐历任广东布政使司右布政使、浙江布政使司右布政使、浙江布政使司左布政使、都察院右副都御史