给事中陈渠因为蓟镇有很多虚冒的兵丁，奏请核查兵卒，节省粮饷，刘应节上奏称：“国家开始设立大宁府，蓟门还称为内地。不久，大宁府内迁，三卫反叛，一切防御措施，与宣州、大同方面相同，但在册的兵丁不足三万人，仓促招募外地的兵丁，又疲于奔命，半数羸弱不堪。因此提议减少外地兵，招募当地人，而吃游食的人，饥饿的时候聚集在一起吃饱了就飞扬散去。请清除逃兵，而留下的人都是非老即幼，又未必安于当兵。本镇的辖区西起镇边，东达山海关，依地势驻守兵马，没有三十万人不行。
当地的兵丁与外地的兵丁不到十三万人，而且宣府方圆六百里，额定兵士十五万人；大同方圆一千多里，额定兵士十三万五千人；现在蓟、昌的地域就有两镇的大小，而唯独兵力不足。两相援引比较，怎么能够防守？现在最好的计策是派遣二十多万精兵，恢复大宁府，控制关外的边疆，使京都的肩背更加厚实，宣府、辽远彼此声援，国家有稳固的关防，家室中没有匪寇，这是万年的利益所在。如果不能如此就调集三十万军马，分区屯田、逐线设防，使军队首尾相呼应，这是百年的利益所在。还不能办到的话，就挑选十七万当地和外地的兵丁，使他们训练有素，不必仰仗邻镇的援助，也是目前苟且偷安的办法。现在却全然不是如此，征兵如同下棋，请求粮饷如同请求买粮，操练如同抓沙，讨论战争如同谈论老虎。边防线长，兵力孤寡，捉襟见肘，现在不得已的办法，姑且录用新兵进而补充当地原有十一万兵丁的编制，与进入卫所的外地兵丁分批休整，使众军不觉疲劳稍稍稳定边防。”部中议论让所司清理军队，而补充兵马的意见最终没有被采纳。
刘应节升任右都御史兼兵部右侍郎，统辖原来的辖区，后来又升任南京工部尚书、戎政尚书，改任刑部的职务。锦衣冯邦宁是太监冯保的从子，与刘应节在路上相遇不做回避，刘应节叱责他退下，冯保不高兴，遇上云南的参政罗汝芳带着奏章到京都，刘应节出城郭与他谈论禅事，给事中周良寅上奏抨击他，于是与罗汝芳一同被弹劾、罢免。刘应节去世，享年74岁，后被赠封为太子少保。