速包围了板升城，爆发了板升之战。三娘子军斩杀80余人，生擒20人，缴获盔甲30副，驼马100多匹，战事持续了5个多月，最终降服了板升城。
黄台吉病逝，其长子扯力克自立为王，三娘子想把手中王印和兵符传给爱子卜他失礼，以继承汗位。不过，三娘子权衡利弊之后，又将王印传与扯力克，此时已经37岁的三娘子以年岁渐老为由，自行练兵万人，筑城别居。
明朝政府感觉到三娘子隐退，十分不利于安顿边塞，于是派人规劝扯力克说：“夫人三世归顺，汝能与之匹则王，不然封别属也。”于是，扯力克便尽弃妻妾，与三娘子合帐成婚。时隔两年后，扯力克正式继承顺义王位，而明朝政府深知三娘子才是实际掌权者，再次诏封她为忠顺夫人，赏赐丰厚。扯力克继承王位后，不思进取，常年不理政事，部族里的大小事务全由三娘子处理。为此，明朝政府经常给予三娘子丰厚的赏赐，三娘子对此非常感激，曾经多次向明朝政府表示“子孙暨部族世世为天子守边”。
宣化镇附近的史、车二部首领叛盟入边骚乱，三娘子闻讯后，立即派兵前去征讨，最终擒获叛乱的两名部落首领，使得边塞又恢复了平静。青海蒙古火落赤部挑起事端，侵扰明朝洮河等地，扯力克瞒着三娘子西行，声援火落赤。三边总督梅友松立即派遣使者将军情告知三娘子，三娘子马上派出使者，要求扯力克东归。扯力克迫于三娘子的压力，率兵返回，洮河之乱渐得平息。因为此事，明朝政府下令停止通贡互市两年，三娘子上书深表歉意，又将在边滋事的扯力克之婿史二缉拿，枷送边塞。明朝政府这才下令恢复中断的通贡互市。
扯力克去世，围绕着王位的继承问题，扯力克的孙子卜失兔、三娘子的孙子素襄之间发生了一场“夺嫡”之争。素襄多次咒骂三娘子，憎恨她不将王篆授予他，三娘子不徇私情，遵循俺答生前与明朝政府达成的“世代相传为王，以长部落归心”的约定，将顺义王印移交给了卜失兔。这时，“封贡事旷岁无成”，明朝边官又下令禁止各边互市，三娘子遣使力争，使贡市恢复，边境稍安。三娘子病逝，享年六十四岁，死后安葬在美岱召内，明朝遣使给予赐祭七坛的隆重祭礼。
三娘子在塞外草原上掌权30多年的时间里，始终坚持和