火榜文》宣传他的思想主张，其主要内容是“六急”、“六救”：一、急救人心陷牿，生平不知存心善养性，如百工技艺，如火益热，兢自相尚；二、急救人心奔驰，老死不知葆真完神，而千层嗜欲，若火始燃，尽力恣好；三、急救人有亲长也，而火炉妻子，薄若秋云；四、急救人有君臣也，而烈焰刑法，缓民欲恶；五、急救人有朋友也，而党同伐异，灭息信义；六、急救世有游民也，而诡行荒业，销砾形质。
这“六急”、“六救”是当时各种社会问题的反映，除最后一种即“游民”问题之外，其他五种颜钧认为都是“人心”发生偏差而造成的，可见其主要主张就是如何拯救“人心”。这是对历史上思孟学派及陆王心学和佛教禅宗，所主张的重视心性思想的继承和发挥。颜钧的榜文贴出后，有一些落榜举子登门求救，其在群众中的影响逐渐扩大，听讲者达1500人之多，其中最笃信者为南城人罗汝芳，其落第后，即拜颜钧为师，后成为颜钧门下最有名的弟子之一。
王艮去世，颜钧悲痛万分，决定去拜谒王艮祠墓，守墓三年，守墓结束后，颜钧继续在王艮家乡进行讲学活动，以安丰场为中心，在泰州、如皋、江都、扬州等地讲学。招徕信从者谭纶、陈大宾、王之诰、邹应龙等47人，放棹至江苏泰州安丰场王艮祠，聚会讲学半月，听讲者几百千众。如此流连逾3年，颜钧从泰州返回江西，过南城与罗汝芳会面，又与吴悌、刘文敏会讲于新城、金溪，主要讲性命之说，由是名声大震。
阁臣徐阶邀他在灵济宫，主会来京觐见天子的官员350人，讲学3日，又邀他与会试举人700人讲学3日，两次轰动京城。三公以下，望风请业，颜钧机辨响疾，问难四起，出片语立解，往往于眉睫间得之。颜钧虽然以研究宣传自己的“大中学”，救治人心为主，但对具体的社会问题也十分关心。孝感人程学颜会试落第，因罗汝芳的推荐，从学于颜钧。颜钧以“知兵法”的“异人”身份受到总督胡宗宪的礼聘，与程学颜同往宁波总督府，参与“征剿海寇”的军事活动，舟山一战，倒溺千百倭寇于海，受到表彰，他留下次子参军，自己继续在大江南北讲学。
颜钧十分关心民众疾苦，上书抨击时弊，提出自己的救世良方，例如，其《耕樵问答·急救溺世方》云