移，广开垦，恢复经济，据险要，立营垒，充实军伍。朱燮元遣贵州总兵许成名等由永宁出兵收复赤水卫，揭开了与叛军主力决战的序幕。
安邦彦分兵守陆广、鸭池、三岔等要地，并进逼遵义，自称“四裔大长老”，奢崇明称“大梁王”，合兵10万进击赤水。朱燮元授计许成名佯败，诱敌至永宁一带，先后在五峰山、桃红坝、鹅项岭，大败叛军，斩首数万级，安邦彦、奢崇明一路败退，明将李仕奇率兵伏于红土川，阻截奢安于此，明军从后掩杀，奢安皆授首，奢安主力基本消灭。
安位率余部继续顽抗，朱燮元采取“四面迭攻，渐次荡涤”的作战方针，屯兵险要，四面包围，逐步压缩，绝其资储，经过100多天的围剿，斩叛军万余人。安位遣使乞降，平叛战争结束，安邦彦叛乱的平定和奢崇明败亡，消灭了明末西南两大地方割据势力，维护了国家的统一。