茅元仪，字止生，号石民，又署东海波臣、梦阁主人、半石址山公，归安人，文学家茅坤之孙。自幼喜读兵农之道，成年熟悉用兵方略、九边关塞，曾任经略辽东的兵部右侍郎杨镐幕僚，后为兵部尚书孙承宗所重用。因战功升任副总兵，治舟师戍守觉华岛，获罪遣戍漳浦，忧愤国事，郁郁而死。目睹武备废弛状况，曾多次上言富强大计，汇集兵家、术数之书2000余种，历时15年辑成《武备志》，对后世影响较为深远。
茅元仪，出生于一个书香门第，祖父茅坤是着名的文学家，父亲国缙官至工部郎中。在家庭的熏陶下，茅元仪自幼勤奋好学，博览群书，尤其喜读兵、农之作。成年后又熟谙军事，胸怀韬略，对长城沿线的“九边”之关隘、险塞，都能口陈手画，了如指掌。
正当茅元仪立志报国之时，东北建州女真族崛起，其首领努尔哈赤在赫图阿拉建立后金政权，自称金国汗，建元“天命”。两年后以“七大恨”为借口，兴师攻明，辽东战火纷飞，战乱屡起，明廷阉党弄权，国运衰落，军队战斗力低下，战败的消息纷纷传来，举国为之震惊。茅元仪于焦急忧愤之时，发奋着书立说，刻苦钻研历代兵法理论，将多年搜集的战具、器械资料，治国平天下的方略，辑成《武备志》刻印。
自此以后，这位年轻学子声名大振，以知兵之名被任为赞画，随大学士孙承宗督师辽东，与同僚鹿善继、袁崇焕、孙元化等人一起，在山海关内外考察地形，研究敌情，协助孙承宗作战，抵御后金的进攻，并到江南筹集战舰，加强辽东水师，提高明军的战斗力。在孙承宗指挥下，明军在辽东收复九城四十五堡，茅元仪也因功荐为翰林院待诏。
由于阉党魏忠贤专权，孙承宗被排挤去职，茅元仪也随之被削籍，告病南归。朱由检即帝位，随后杀魏忠贤，阉党势力大落，茅元仪即赶赴京城，向新帝进呈《武备志》，因被权臣王在晋等中伤，以傲上之罪，被放逐到定兴江村。后金骑兵直扑北京，孙承宗再度受命督师，茅元仪等数十骑，护卫孙承宗，从东便门突围至通州，击退了后金军的进攻，解了北京之危，茅元仪因功升副总兵，督理觉华岛水师。不久，又被权臣梁廷栋所忌而解职，又受辽东兵哗之累，遣戍漳浦。之后，辽东军情复又紧急，他请求效死勤王，