，防不胜防，难道你不怕突然袭击吗？还是识相一点，像前几任知县那样，睁一只眼，闭一只眼吧！虞国镇一方面把贿赂重金全部收入国库，并毅然回答：“我是朝廷命官，保一方平安，岂能容忍海盗横行害民。现在，我只严惩首领，胁从全部释放，严办一二人，儆示千百人，使海盗有所收敛，使百姓过上安宁的生活，这是父母官的职责！”虞国镇义正辞严，一身正气，绅士只得灰溜溜地走了。使海盗竟不敢在香山县沿海骚扰，百姓拍手称快。时任两广总督的熊某把这事上奏，朝廷下旨褒奖了虞国镇。
虞国镇，秉公执法，不畏权势，香山县有一个曹生，被凶狠的侄儿强占了田地5顷多，送给一名官员，曹生申诉了十多年，前几任县官都怕权势，不敢秉公断案。虞国镇查清了事实，为曹生追回被霸占的土地。县里有个秀才，得罪了县学教谕，教谕就挟嫌报复，撤了他秀才的资格，秀才有冤无处诉。虞国镇查清实情，恢复秀才。这类不畏权势、刚正不阿、为民伸冤的事例是很多的。
虞国镇任满，朝廷派官员考察，评为“优异”。回北京后，因不会阿谀奉迎，只得待命候补。有一次，参加崇祯皇帝“御前考试”，问及治理香山经过，虞国镇据实奏明，并提出加强海防，筹措兵饷、制裁澳门葡萄牙人的条呈。得到崇祯的赞赏，擢任翰林院检讨，纂修《武经》。
虞国镇得到重用，引起当权太监的嫉妒，过一二年，义乌连年受灾，积欠田赋额巨大，县令熊人霖奏请减免。虞国镇知道后，力请工部批准免赋，工部同意了，虞国镇就托人带信回义乌。不料，带信人把信丢了，落到当权太监手里，就设法阻挠批复，幸而已获崇祯批准，太监束手无策。此时，虞国镇患重病，闻知太监的作为，十分气愤，加重了病情，病逝在北京。