吕马童，西汉开国功臣、彻侯之一。在好畤加入刘邦阵营，与项羽有故交，历任郎中将、骑司马。随同韩信、灌婴在潍水之战中击破龙且，垓下之战后，追击项羽至乌江，项羽自杀，吕马童争得部分肢体，因此受封为中水侯，食邑一千五百户，侯爵在位三十年去世。
汉王刘邦发动还定三秦之战，汉军与章平的军队在雍地好畤县开战，汉军得胜，逐步控制关中地区，吕马童以郎中骑将的身份，在关中秦地的好畤县归顺刘邦。
彭城之战后，楚军的骑兵进攻荥阳，刘邦于是想在军中挑选能够担任骑兵将领的人，众人都推举以前秦军的骑士重泉县人李必、骆甲，此二人熟习骑兵，现又在汉军担任校尉之职，可以选为骑将。刘邦准备任命他们，李必、骆甲说：“臣等原为秦人，恐怕军中士卒不信服我们，请您委派一名常在您身边而又善于骑术的人做我们的统领。”当时灌婴虽然年轻，但在多次战斗中都能勇猛拼杀，所以就任命他为中大夫，让李必、骆甲担任他的左右校尉，带领郎中骑兵在荥阳东部与楚国骑兵交战，把楚军打得大败。王翳、杨喜、吕马童、吕胜、杨武等五位将士也都隶属于灌婴麾下。
韩信攻破齐国，项羽让亲族项佗担任大将、周兰担任亚将，龙且担任裨将，出兵去救援齐国。韩信在潍水使用计策破杀龙且，灌婴率部协同作战，吕马童以汉军司马身份参与了这场汉灭龙且之战。
项羽在垓下兵败，率领八百多人趁夜突破重围，向南冲出，飞驰而走。到了黎明时分，汉军才发觉。刘邦命令骑将灌婴带领五千骑兵去追赶。灌婴以御史大夫的身份接受刘邦诏令，统率车骑部队另起一路追击项羽，抵达东城县攻破楚军，吕马童等人就身处灌婴指挥的追击队伍中。
项羽逃至东城县乌江之畔，做最后的战斗，光项羽一个人就杀掉汉军几百人，项羽身上也有十几处负伤。此时，项羽回头看见汉军骑司马吕马童，说：“你不是我的老相识吗？”吕马童面对项羽，指给王翳说：“这就是项王。”项羽说：“我听说汉王用黄金千斤，封邑万户悬赏征求我的脑袋，我就把这份好处送你吧！”说完，自刎而死。
王翳取下项羽的头，其他骑兵互相践踏争抢项羽的躯体，由于相争而被杀死的有几十人。最后，郎中骑将杨喜