杨喜，也写作杨憙，以郎中骑从起于杜县，后归属韩信指挥，协同灌婴等五千骑兵追逼项羽于乌江，项羽自杀。刘邦封其为赤泉侯，食邑一千九百户，因有罪而免除侯爵，再次受封为侯。
汉王刘邦攻入楚都彭城，不久被项羽回师击败撤还，刘邦屯驻在荥阳，萧何发动关中地区没有载入徭役簿籍的老人少年，全部送去军队前线。楚军的骑兵进攻荥阳，刘邦于是任命灌婴为中大夫，让重泉县人李必、骆甲担任他的左右校尉，统领郎中骑兵在荥阳东部与楚国骑兵交战，把楚军打得大败。萧何发动关中兵员去前线充军时在杜县随军，刘邦在荥阳组建郎中骑兵，以灌婴为这支部队的主帅，杨喜以关中人身份成为郎中骑之一。刘邦返回关中水淹废丘，雍王章邯自杀，雍军投降，杨喜以雍军残部郎中骑身份在杜县投降刘邦，后来被编入灌婴的郎中骑兵。因杨喜的上司灌婴曾在一定时间段划归韩信指挥。
项羽在垓下兵败，率领八百多人趁夜突破重围，向南冲出，飞驰而走，到了黎明时分，汉军才发觉。刘邦命令骑将灌婴带领五千骑兵去追赶，灌婴以御史大夫的身份接受刘邦诏令，统率车骑部队另起一路追击项羽，抵达东城县攻破楚军。杨喜、王翳、吕马童、吕胜、杨武等五位将士都身处灌婴指挥的追击队伍中。项羽到达东城县时就只剩下二十八人，汉军追兵有几千人，之后项羽把骑兵分成四队，面朝四个方向。汉军把他们重重包围起来，项羽命令四面骑士驱马飞奔而下，约定冲到山的东边，分作三处集合。项羽高呼着冲了下去，汉军像草木随风倒伏一样溃败了，项羽杀倒一名汉将。当时，杨喜担任汉军郎中骑将，从后追击项羽，项羽瞪大眼睛呵斥他，杨喜连人带马都被震慑，退避了好几里，项羽与他的骑兵汇集为三处，汉军不知项羽的去向，就把部队分为三路，再次包围上来。项羽驱马冲了上去，又斩了一名汉军都尉，杀死的有几十上百人，聚拢骑兵，仅损失了两个人。
抵达乌江后，项羽不再寻求东渡，携余众下马作最后战斗，最终自刎而死，汉军王翳取下项羽的头，其他骑兵互相践踏争抢项羽的躯体，由于相争而被杀死的有几十人。最后，郎中骑将杨喜，骑司马吕马童，郎中吕胜、杨武各争得一个肢体。五人到一块把肢体拼合，正好都对。因此，把项羽的土地