呢？”张良说：“请去告诉项伯，说您不敢违抗项羽。”刘邦问：“先生怎么和项伯有交情？”张良说：“秦统治时他曾和我交游，项伯杀了人，我保了他的命。现在事情紧急，所以特地过来通知我。”刘邦说：“他和先生的年纪谁大谁小？”张良回答：“比我年长。”刘邦说：“先生帮我叫他进来，我得以对待兄长的礼仪对待他。”
张良出去邀请项伯，项伯当即进来会见刘邦，刘邦举酒敬奉，与项伯约定结为亲家，说：“我入关，一丝一毫的东西都不敢碰，登记官吏和民众，封锁官府仓库，就是为了等待项将军。之所以派将领守住函谷关，是为了防备其他贼人进出和一些不寻常的意外罢了。我日日夜夜盼望项将军到来，哪敢反抗啊！请项伯您跟他说我是不敢违背他的啊。”项伯应承下来，对刘邦说：“明天一定要早点亲自过来向项羽谢罪。”刘邦应道：“是。”于是，项伯趁夜回去，到达军中，把刘邦的话全部回报给项羽，趁机劝说道：“刘邦不率先攻破关中，你怎么敢进入呢？现在别人有大功劳我们反而攻打他，不道义啊，不如就善待他吧。”项羽答应了。
刘邦率领一百多名骑兵到达鸿门，向项羽致歉，被项羽留下宴饮，在鸿门宴上，范增不断地暗示项羽，要项羽乘机杀掉刘邦，项羽由于在事前已被项伯说服，认为刘邦灭秦有功，因此，对范增的暗示不予回应。当范增召来项庄就要当场舞剑表演时，项伯一下子看出了其中要杀刘邦的真正意图，立即拔剑相互对舞，时常用身体挡护着刘邦，使项庄无法下手。
项羽在关中分封诸侯，刘邦被封为汉王，封地在巴蜀，刘邦给张良黄金一百镒、珠宝二斗，让张良全部送给项伯，刘邦通过张良赠送厚礼，让项伯帮刘邦请求把汉中纳入封地，项羽同意了，于是刘邦得到汉中郡。
由于西楚首都彭城被汉军攻下，项羽放弃攻齐，回师攻打刘邦，在睢水大败汉军，劫持了刘邦的父母妻子作为人质。项羽在攻打齐国时，曾向九江国征兵。九江王英布称病不去，只派了将领率领数千人前往，等到刘邦攻下了彭城，九江王英布又声称有病不去帮助楚国，项羽因此怨恨英布，派使者指责英布，并要召见他，英布感到害怕而不敢去。项羽因为北方有齐国、赵国的忧虑，西方有汉国为患，而自己的盟友只剩下九江王