职，跟随刘邦进军蜀郡、汉中郡。
秦朝末年，韩信多次给项羽献计，项羽不予采纳，因得不到项羽的重用，韩信离楚而改投刘邦，开始也没有得到重用，做管理仓库的小官，依然不被人所知。后来，韩信坐法当斩，同案的十三人都已处斩，就要轮到韩信了，韩信举目仰视，看到了夏侯婴，说：“汉王不想得天下了吗？为什么要斩壮士？”夏侯婴觉得此人话语不同凡响，看他相貌威武，就放了他，同他交谈，很欣赏他，推荐给萧何，后来韩信被拜为大将，居功至伟。
刘邦回军平定了三秦，夏侯婴随从刘邦攻击项羽的军队，进军彭城，汉军被项羽打得大败。刘邦因兵败不利，乘车马急速逃去，在半路上夏侯婴遇到了刘邦和吕后的一对子女，就是后来的汉惠帝和鲁元公主，就把他们收上车来。马已跑得十分疲乏，敌人又紧追在后，刘邦特别着急，有好几次用脚把两个孩子踢下车去，想扔掉他们了事，但每次都是夏侯婴下车把他们收上来，一直把他们载在车上。夏侯婴赶着车子，先是慢慢行走，等到两个吓坏了的孩子抱紧了自己的脖子之后，才驾车奔驰。刘邦为此非常生气，有十多次想要杀死夏侯婴，但最终还是逃出了险境，把汉惠帝、鲁元公主安然无恙地送到了丰邑。
刘邦到了荥阳之后，收集被击溃的军队，军威又振作起来，刘邦把祈阳赐给夏侯婴作为食邑。在此之后，夏侯婴又指挥兵车跟从刘邦攻打项羽，一直追击到陈县，最后终于平定了楚地，行至鲁地，刘邦又给他增加了兹氏县作为食邑。
刘邦称帝的这一年，燕王臧荼起兵造反，夏侯婴以太仆之职，跟从刘邦攻打臧荼，又跟从刘邦到陈县，逮捕了楚王韩信。刘邦把夏侯婴的食邑改封在汝阴，剖符为信，使爵位世世代代传下去，又以太仆之职跟从周勃，攻打代地，一直打到武泉、云中，刘邦给他增加食邑一千户。
接着又跟随刘邦到晋阳附近，把隶属于韩王信的匈奴骑兵打得大败，当追击败军到平城时，被匈奴骑兵团团围住，整整七日不能解脱。后来，刘邦重贿冒顿之事阏氏，得以突围，刘邦刚出平城就想驱车快跑，夏侯婴坚决止住车马慢慢行走，命令弓箭手都拉满弓向外，最后终于脱离险境。以此功，刘邦把细阳一千户作为食邑加封给夏侯婴。
夏侯婴又