入北军军中，号令“拥戴吕氏的袒露右肩，拥戴刘氏的袒露左肩！”大家纷纷袒露左肩，呼声震天。周勃很顺利地将北军控制，成为反吕的一支主要部队，接着陈平再让周勃协助刘章控制南军，并严守军门。
又下令平阳侯曹窋转告禁军卫尉不准相国吕产进入殿门，周勃命令刘章率兵千人以进宫护卫皇帝为名，伺机捕杀了统率南军的吕产。后又捕杀吕禄，并分派人手去捕杀诸吕，不论老少吕氏一族不管男女老幼全部族诛。至此，吕氏集团被剿灭，统治大权又回到刘氏集团手中。
诸吕之乱平定后，周勃、陈平等大臣密商选立皇帝。刘泽假意向刘襄提出，前往长安，游说众臣立刘襄为天子，但他到了长安后却说：刘襄的舅舅驷钧不是善类，如果立了刘襄，等于又要让“吕氏当国”的历史重演一次。大臣们非常畏惧外戚势力再度发生，经讨论，大臣们一致认为，代王刘恒适合即帝位，因为现即帝位的少帝和各位王子，都不是惠帝亲生，代王却是汉高祖的儿子，而且为人宽厚，待人仁慈，其母薄氏也很善良，不会出现拥尊自立的现象。最为关键的一点是代王年龄最大，全国上下无可争议。于是，周勃、陈平等人亲迎代王入长安而即帝位，代王刘恒一行由代到长安，在群臣拥戴下即皇帝位是为汉文帝。
刘章，首先亲斩丞相吕产立了大功，被汉文帝加封二千户俸禄，又从朱虚侯晋封为城阳王，创建城阳王国。当初，因为平定诸吕一族有功，一度被汉文帝许诺封赵王，但后来汉文帝得知，刘章当时意在拥立兄长齐王刘襄即帝位，不快，只封他为城阳王，在位2年去世，谥号景。