那么你凭什么说我不能任用廉颇李牧这样的人才？
冯唐见汉文帝上钩了，就说：在上古时代，君王委派大将出征之后，军中之事，就让大将全部做主。所谓将在外君命有所不受。如军功如何、爵赏多少，都由大将决定于外，回来之后才上奏君王。我的先人说过，李牧担任赵国的大将，在边陲之地作战，军中之事完全自己做主，从来不会受到君主的干涉，所以才能驱逐单于，击破东胡。可到后来，赵王迁继位，听信谗言，诛杀李牧，致使赵国被秦国灭亡。接着，冯唐就把魏尚的事情说了。他说，法令条文太苛刻，奖赏太轻，惩罚太重，不利于尽可能地发挥士兵的战斗力。如果继续奉行这样的政策，陛下即使得到廉颇、李牧这样的将才，也不能做到真正地人尽其才，加以合适地任用。原来是这样。汉文帝想想很有道理，马上就颁布诏令，让冯唐携带符节去赦免魏尚，仍让他做云中郡守，并提升冯唐为车骑都尉，主管中尉和各郡国的车战士卒。
魏尚复任后，努力整顿云中郡的军事，匈奴人忌惮不已。与魏尚齐名的，还有后来的雁门郡太守郅都。郅都，汉景帝时出名的酷吏，当时济南有大姓瞷氏，三百余家，强横奸猾，带有黑社会性质，济南郡守都拿他们没办法。景帝为了打掉这个黑恶势力，只好任用酷吏，拜郅都为济南太守。郅都到任后，族灭了瞷氏首恶，使郡中路不拾遗。
后来，景帝又拜郅都为雁门太守。匈奴人都知道郅都的作为，也都有些惧怕，自动退兵远离，一直到郅都死，都不敢靠近雁门一步。传说匈奴人为了泄一下私愤，照郅都的样子做了个偶人，做驰马射箭的靶子，然而竟没有人能射中。匈奴人畏惧郅都以至如此。史称“近汉有郅都、魏尚，匈奴不敢南乡沙幕”。