亚夫的计谋是正确的。
胶西王刘卬、胶东王刘雄渠、菑川王刘贤围攻齐地的临菑，三个月不能攻下。汉朝军队到来，胶西王、胶东王、菑川王各自率领军队回去。胶西王赤膊光脚，坐在草席上，喝着水，向他的母亲王太后谢罪，王太子刘德说：“汉军远道而来，我看他们已经很疲弊了，可以袭击他们，希望收集大王的剩余军队进攻汉军，进攻不能取胜，就逃入大海，也不算晚啊。”胶西王说：“我的士兵已经溃散，再不能发动使用他们了。”没有听从太子的话。
汉将弓高侯韩颓当写信给胶西王说：“我奉诏书前来诛讨不义的人，投降的赦免罪过，恢复原来的爵位封土；不投降的诛灭他们。大王何去何从，我等待答复以采取相应行动。”胶西王到汉军营垒前赤膊叩头请求说：“臣刘卬违犯王法，惊骇百姓，才使将军辛苦地远道而来到这个穷国，请求惩处我碎尸万段的罪。”
韩颓当手持金鼓来见他，说：“大王被战事所苦，我希望知道大王发兵的经过。”胶西王叩头膝行回答说：“现在，晁错是皇帝当政的大臣，他改变高皇帝的法令，侵夺诸侯的土地。我们认为这是不道义的，担心他会败乱天下，所以七国发兵，将要诛杀晁错。现在听说晁错已被诛杀，我们就收兵而归。”
将军韩颓当说：“大王如果认为晁错不好，为什么不报告天子？没有得到皇帝的诏书虎符，擅自发兵攻打遵守王法的正义侯国。由此看来，你们的本意并非要杀晁错啊。”就拿出诏书给他宣读，读完后，说：“大王自己考虑应怎么办吧！”胶西王刘卬说：“像我这样的人死有余辜。”就自杀了。太后、太子也都跟着死去，胶东王刘雄渠、菑川王刘贤、济南王刘辟光也先后死去，封国被废除，收归汉朝。
在平定吴楚七国之乱时，弓高侯韩颓当的军功超过其他所有将领，爵位由儿子传到孙子，他的孙子没有儿子，侯爵被取消。韩颓当庶出的孙子韩嫣，地位尊贵，很受汉武帝宠爱，名声和富贵都荣显于当世；韩嫣的弟弟韩说，再度被封侯，并多次受命为将军，最后封为案道侯。韩说的儿子继承侯爵，一年多之后因犯法被处死，又过一年多，韩说的孙子韩曾被封为龙额县侯，继承了韩说的爵位。