卫青，字仲卿，河东郡平阳县人，西汉时期军事家，民族英雄，卫子夫之弟、霍去病之舅。从小为牧童，受尽苦楚，成年后，在平阳公主府中为骑奴。后因卫子夫被选入宫，而受到武帝青睐，被提为建章监、侍中，迁太中大夫。在抵抗匈奴入侵的四路汉军三路均遭失利的情况下，于龙城之战大胜而归，得封关内侯。率军突袭匈奴，发起河南战役，一举收复河套地区，置朔方郡，因功进封为长平侯。匈奴分三路大举南下，卫青利用匈奴右贤王傲慢轻敌、麻痹大意的弱点，乘夜奔袭，围追堵杀，又获大胜，战后进拜大将军。两度统领公孙敖等六将军出定襄，重创匈奴单于主力，与霍去病分兵北伐，在大漠遭遇单于主力，力战破敌，并追逐至赵信城，烧其积粟而还。此战后，匈奴远遁，漠南无王庭，因功加拜大司马大将军，与霍去病同掌军政。卫青病故，武帝赐谥号烈，允许其陪葬茂陵，并按照阴山形状为其修筑墓冢。
卫青，母亲被称为卫媪，与其夫生有一男三女：长子卫长子（卫长君），长女卫孺（卫君孺）、次女卫少儿、三女卫子夫。后来，卫媪与在平阳侯曹寿家中做事的县吏郑季私通，生下了卫青。因为生活艰苦，卫青被送到亲生父亲郑季的家里，但郑季却让卫青放羊，郑家的儿子也没把卫青看成兄弟，而是将其当成了奴仆来驱使。卫青稍大一点后，不愿再受郑家的奴役，便回到母亲身边，做了汉景帝之女平阳公主的骑奴。
卫子夫被做客平阳侯府的汉武帝看中，入宫后被冷落了一年多的卫子夫再次获幸有了身孕，这引起了陈皇后的嫉妒，其母馆陶公主派人抓捕正在建章当差的卫青，意图杀害他，同僚公孙敖听到消息后，赶去救下卫青。武帝得知此事，大为愤怒，立刻任命卫青为建章监、侍中，封卫子夫为夫人，卫长君为侍中，数日间连续赏赐卫青，多达千金。卫孺嫁给了太仆公孙贺，卫少儿嫁给了陈平的后人詹事陈掌，公孙敖也因此显贵。卫青又被任命为太中大夫，俸禄千石，作为武帝的亲随参与朝政的参议听闻，掌管议论，作为建章监和侍中，跟随武帝左右，后又成为太中大夫，足见其才干深得武帝信任。
匈奴兴兵南下直指上谷，汉武帝任命卫青为车骑将军，武帝分派四路出击：卫青出上谷，骑将军公孙敖从代郡，轻车将军公孙贺从云中，骁