论后，汉武帝大为高兴。
江充请求出使匈奴，汉武帝问他有何打算，回答是“出使应因变制宜，以敌为师，事情不好预先打算。”汉武帝任命他为谒者，出使匈奴归来后，就拜为直指绣衣使者，督捕三辅境内的盗贼，监察豪贵们的越礼过分行为。
当时，贵戚近臣中很多人骄奢越僭，江充一一举报弹劾，还奏请没收这些人的车马，让他们到北军营待命抗击匈奴。汉武帝准奏后，江充即刻传文给光禄勋中黄门，对那些该去北军营待命的近臣侍中，告知门卫，禁止无令就出入宫廷。于是，贵戚子弟惶恐起来，都到皇帝那里叩头哀求，表示情愿出钱赎罪，汉武帝答允，令他们各自按俸禄地位到北军交钱，这次朝廷共得数千万钱。汉武帝觉得江充忠直，奉法不阿，言语也合心意。
江充外出，碰上馆陶长公主等人在驰道上坐车行走，就喝问为何如此放肆，馆陶长公主说：“是太后的诏命。”江充说：“只有公主可以，随从车骑都不行。”便把随从处罪，车马没收。江充陪随皇帝前往甘泉宫，正巧遇上皇太子刘据的家臣坐着车马在驰道上行走，江充抓了交官处置。刘据得知，派人向江充求情说：“我并非舍不得车马，只是不想让陛下知道了怪我平日不管教左右。希望您宽恕一次。”江充不理睬，径直上奏，汉武帝说：“作为人臣应当如此！”对他更加信任，江充真是威震京师，担任水衡都尉，亲族好友沾光的不少。后来，触法免职，曾有阳陵人朱安世控告丞相公孙贺的儿子、任太仆的公孙敬声干巫蛊害人之事，连累阳石、诸邑公主，公孙贺父子遭诛杀。
后来，汉武帝在甘泉宫生病，江充见汉武帝年老，担心驾崩后被刘据杀掉，因此设下奸计，上奏说汉武帝生病是由巫蛊作祟引起，汉武帝就让江充负责审查此事，江充指使胡人巫师到处挖掘，搜寻地下埋的偶人，又抓捕夜间祷祝和自称能见到鬼的人，还让人在一些地方泼上血污，假造祷祝现场，收捕验治那些被指控的嫌疑者，施加铁钳烧灼的刑法，强迫认罪。这样弄得人们互相诬指，各级官吏动辄判人大逆不道之罪，使牵连受害的前后数万人。
汉武帝年事已高，疑心左右之人都在用巫术诅咒他，到底有没有，没人敢为受冤者辩罪。江充揣摩到汉武帝心意，便谗言说宫中有邪气，先从后宫