服，以为武帝用非其人。及至长安，与倪宽在武帝面前共议巡狩封禅之事，看到倪宽引经据典、对答如流、无懈可击，方知武帝知人善任，倪宽才能确实胜过自己。
汉朝初年，方纲大纪都是初创，历法还是沿用秦朝颁定的历法，其朔晦月建、弦望满亏多有差错。中大夫公孙卿、壶遂、太史令司马迁，建议汉武帝修改历法。汉武帝接受建议，诏令倪宽主持修改历法事宜，倪宽召集公孙卿、壶遂、司马迁等二十余人，又加上方士邓平、落下闳等人共同推算制定出了新的历法，即汉朝的《太初历》。
该历法较秦朝颁行的颛顼历有了很大进步，是当时最精密的历法，推定一回归年为365日，一月为294381日，颛顼历以十月为岁首，《太初历》以一月为岁首。
把二十四节气订入了历法，以没有中气的月份为闰月，十九年设置7个闰月。太初历就是所谓的夏历或农历，自西汉太初元年实行，经过不断改进，被一直沿用下来。