现在边境又报告说，闽越王率另外两国攻打南越。
陛下定下使万民安宁的长久计策，派人传达皇帝旨意，遍告他们‘：天下安宁，各自保国安民，严禁互相兼并。’有关官员认为他是虎狼之心，贪图霸占百越的有利条件，也许有叛逆之心，边境官员没有得到皇上的明确诏令，那么会稽、豫章一定会有长久的祸患。再说天子如果只是批评斥责，却不派兵讨伐，何必让百姓劳累，让士兵辛苦呢？所以派两位将军屯兵边境，耀武扬威，保持威慑力量。
屯兵还未会集，上天有灵，闽越王丧命，陛下就派遣使者撤回屯兵，不要耽误农时。南越王很感激得到天子救护，承受皇上德泽，希望改变一贯行为，亲自随使者入朝答谢。但是有病，不能入京，所以派遣太子婴齐入朝随侍皇上；等到他的病情好转，愿意入京朝拜天子，来答谢大德。闽越王出动军队到冶南，士卒疲惫，三王的军队又一同进攻他，上天借助他的小弟余善实施了对他的诛杀。
至今国内无君，派使者向汉朝呈上兵符和节杖，请示应立为王的人，不敢自立，等待天子的明确诏令。这次行动，没有损失一件武器，没有牺牲一个士兵，但是闽越王伏罪，南越得到保护，威势震动残暴的闽越王，义行保存危急的国家，这就是陛下深远计谋的出发点。事情的效验前面已经看到，所以派我严助前来向王传达天子旨意。”
于是，刘安谢罪说：“即使商汤讨伐夏桀，文王进攻崇，也不会超过这事，臣刘安妄自按愚蠢的想法胡言乱语，陛下不忍心惩罚，派使者下临淮南，告谕臣刘安从未听说过的道理见识，我太荣幸了。”严助同刘安结伴回京，汉武帝很高兴。
严助陪侍汉武帝闲谈，汉武帝问严助在家乡时的情况，严助回答说：“家里很穷，被朋友的女婿、一个富人侮辱。”汉武帝问他想要什么，严助回答说，希望当会稽太守，于是汉武帝拜他为会稽太守。
过了几年，没有突出成绩，汉武帝赐书说：“诏令会稽太守：你厌倦了宫廷，认为侍从之事劳累，怀恋故土，出京当了郡官。会稽东与大海相接，南与诸越相近，北靠长江。分别很久，路途遥远，长期听不到你的佳绩，你要全按《春秋》的义理对答，不要用苏秦纵横家学说。”
严助非常害怕，上书谢罪说