是说乘秦之间隙，在秦即将灭亡时而动，百姓归心，就像久旱而盼望喜雨，所以高祖能兴起于军队行列之中，而成就帝王之功业。现在您只看到高祖皇帝得天下容易，难道就惟独没有看见近世吴、楚叛乱的结果吗？
当今皇上统治天下，整齐全国政令，普爱众生，广施恩德，口虽没有说话，声威已如惊雷；令虽没有发出，教化之行却迅速如有神助。心有所想，威力就能震动千里之外；百姓赞同皇上，就像影之随形、响之应声。而大将军的才能又非章邯、杨熊可比。大王举陈胜、吴广的例子，我认为错了。况且大王您的军队还不到吴、楚军队的十分之一，天下又比秦时安宁万倍。希望您采纳我的建议。我听说箕子经过故国的都城时心里难过，就创作了《麦秀》之歌，为商纣王不信用王子比干的规劝而痛心。所以孟子说，纣王贵为天子，死时竞不如一个平民百姓。这是说纣早已自绝于天下，并不是到临死的时候上天才不保佑他。现在我也暗自为大王您抛弃拥有千辆战车的君位而悲伤，天子将赐给您绝命之书，让您先于群臣而死在束宫。”伍被涕泪纵横地站起来。
后来，刘安又召见伍被问道：“如果像您所说的那样，就不能凭侥幸而成功吗？”伍被说：“实在不得已的话，我有一条愚计。”刘安问：“什么计策？”伍被说：“现在诸侯对朝廷无二心，百姓对朝廷无怨气。朔方郡地广土肥，迁居到那里的百姓不足以充实其地。可以伪造丞相、御史的上奏文书，请求迁徙郡国豪强、耐罪以上而遇赦的犯人，以及家产五十万以上的人，把他们的家属都迁到朔方郡，多多派遣钟甲士卒去催促他们按期迁徙。又伪造皇帝命令左、右都司空和上林、中都官收捕罪犯的诏书，逮捕诸侯太子及其亲幸大臣。这样，就会使百姓怨恨，诸侯恐惧，随即派辩士去劝说诸侯谋反，或许能侥幸成功。”刘安说：“这样做是可行的，尽管如此，我认为不至于做到这地步，只要我直接发兵就行了。”
后来，刘安谋反之事被朝廷发觉，伍被就到官府自首，供出与刘安谋反的情况就是这样，天子认为伍被平时的话多称颂汉朝之美，想不杀他。张汤进言说：“伍被首先为淮南王策划谋反，罪大恶极，不能赦免。”伍被最终被杀。