次日，田楷命令大军，三更埋锅做饭，黎明前趁天未全亮，突击青州援军大营。
管亥、吴敦、尹礼等人虽然派人警戒，时刻防备着公孙军的突袭。
在公孙军快要摸进青州军大营时，巡逻士卒也发现了他们，并发出了预警。
营中还在睡觉的青州军立马惊醒，开始准备反抗。
夜间其余巡逻戒备的士卒，也开始准备防御。
但公孙军确实十分精锐，特别是赵云带领的白马义从，直接突破营门的防御，杀入了大营。
只见赵云身披银甲，手持长枪，骑在一匹白色战马上，身后跟着一群同样身穿银甲的骑兵。
他们的战马速度极快，如同一阵旋风般冲向了青州大营。
青州大营的士兵们惊慌失措，纷纷试图阻止白马义从的进攻。
然而，赵云的枪法娴熟，前面抵抗的青州士卒皆被其一枪挑开。
身后的白马义从也是十分英勇，杀的青州军没有还手之力。
在赵云的带领下，白马义从冲入了青州大营。
他们的喊杀声响彻云霄，让营中还在准备的士卒，皆惊慌失措。
一些青州兵甚至直接开始逃散。
赵云与白马义从一起，在青州大营中横冲直撞，无人能挡。
其后的刘备，带领关羽张飞，也顺利的杀入了青州军大营。
田楷也带领大军紧随其后。
此时的管亥、吴敦、尹礼三人，皆已分别聚集了身边的亲兵。
其想要带兵反抗，然而公孙军兵多将广，其哪里是他们的对手。
两军在青州军大营交战了不到一个时辰，青州军便已被公孙军各个击破。
管亥、吴敦、尹礼三人无奈，见败局已定，只得带领亲兵，杀退身边的敌军，各自逃走。
然此时越聚越多的公孙军哪里会让他们这么轻易逃走。刘备更是带着关羽张飞，前往追击他们。
吴敦、尹礼在泰山为匪多年，见后面大军追来，立马弃了大军，带着数十亲兵，走小路，靠着以前的经验，逃入山林，算是躲过了一命。
但管亥就没有这么幸运，其不忍丢弃部众，带着大军一路往平原县旁边的安