卡堵截的警察，需要一定时间的部署，案发后的第一时间，只来得及部署一道包围圈，接下来才会逐步向外围扩大拦截范围，所以运钞车只要在预定时间内冲出这道包围圈，就至少成功了一半。
毛远琴给出的时间是二十分钟，同时他根据自己的经验，避开了几处警方最容易设卡的路段，给出了最佳的逃跑路线。
这条路线详细到一路上有几个红绿灯，如果遇到红灯堵车，是左转还是右转，转弯之后的备用路线应该怎么走，这些通通都考虑了进来。
运钞车一旦被抢走，警察理所当然的，会把排查重点放在公路上，所以最后转移巨款的方式，陈恂敏依然选择和上次一样，从警方最容易忽视的水路离开番禺，为了迷惑警方，再制造一个从陆路逃跑的假象，这样一套下来，肯定就万无一失了。
以上就是陈恂敏的全盘计划，一切细节都敲定完毕后，1995年12月18号深夜，陈恂敏在清远市的紫金阁酒店开了一个房间，然后把何伟光、何永新、袁长荣、何东海还有吴兆全这五个人叫了过来。
陈恂敏直接开门见山：“这次的目标我已经选好了，小光应该也和你们说了，我提前和大家说明白，这回咱们干一次大的，肯定要杀人见血，如果谁现在害怕了，直接开门走人，我陈恂敏肯定没有废话，以后大家见面，仍然是兄弟。”
这句话其实主要针对的就是袁长荣、何东海和吴兆全这三个人，何伟光和何永新之前都参与过整个方案的策划，早就做好了准备。
不过这三个小子的反应，早就在陈恂敏的预料之中，到了这一步，别说是让他们主动退出了，估计想撵他们走，他们都得连哭带嚎的求着留下来。
大家全部表态之后，陈恂敏把整个计划和五个人讲了一遍，具体的动手时间，定在了三天后的12月22号，大家都没有疑问了之后，陈恂敏又做出了具体分工。
现场由何伟光和吴兆全负责运钞车的前门，袁长荣和何东海负责运钞车两边的中门，何永新负责全程警戒，所有试图接近运钞车的人，一律全部干死。
做好分工之后，陈恂敏又叮嘱了一句：“这次事关重大，只要一个人出错，大家全部跟着玩完，都听明白了吗？”
陈恂敏虽然没明