【经过这两次战斗之后，戚继光深刻认识到了明军的问题，认为军户制度已经严重过时，必须改变军制。
于是，戚继光先后起草了《任临观请创立兵营公移》《练兵议》等建议，但被嘲讽多管闲事。
此前胡宗宪也曾练兵，但毫无成效，因此他对戚继光的建议很不高兴，但他最终还是相信了戚继光的才能，拨给了戚继光三千兵卒，让他去训练。
只不到一月，舟山一带，倭患大为减轻。
1558年，胡宗宪诱杀了海盗头子汪直，汪直残部占领岑港。
在胡宗宪的领导下，明军对岑港展开了猛烈的攻击，但是未能攻克，相持长达半年之久。
嘉靖帝十分恼怒，听信谗言，以为是将官不力，便剥夺了俞大猷和戚继光的职务，限期一月攻破岑港。
同时，因为无暇顾及台州倭寇，给事中罗嘉宾等人污蔑戚继光通番，嘉靖帝下令捉拿戚继光。
好在这时，戚继光，俞大猷等人终于攻破了岑港。
戚继光奋勇杀敌的表现有目共睹，因此官复原职，继续守卫守卫守台、金、严三郡，驰援周围。
岑港的胜利，让戚继光名声大振，他的军事才能，也为更多人所称赞。
在不断的战斗过程中，戚继光并未停止他的练兵计划。
虽然此前胡宗宪给了他三千浙江兵，经过训练之后，战斗力确实提升很大。
但戚继光还是发现，这些人大多是市井油滑之徒，纪律性极差，时常杀良冒功，一欲短兵相接，常常不敢上前。
经过他不断的努力争取，终于获得了募兵的许可。
恰逢此时，义务县令赵大河建议胡宗宪，将那些矿工招去当兵，不然他们整天就搞械斗。
戚继光得知后，立马就前去义务矿区，实地考察。
自此，那个百战百胜，创造出冷兵器时代最夸张战损比的军团诞生了！
它就是华夏历史上大名鼎鼎，军纪最为接近那最接近红色军团的岳家军的--戚家军！】
秦朝，秦始皇道：“这句话好拗口，意思是红色军团第一，那岳家军第二，戚家军第三？不知我大秦兵团能否和他们相比！”
汉朝，刘邦