黄崖关，是蓟州以北的长城关口。崇山峻岭之间，巍峨的长城东起拦马峪，西至松棚顶。一座座敌楼随山势高低起伏，犹如一只只巨龙的龙头，凝视着长城外边群山、丛林、草原。
戚继光是负责屯田的指挥佥事，来蓟州戍边，他带来的兵是从屯田兵里挑选的。丁邦彦和他关系不错，也只答应拨给他二十个常备兵。戚继光一看，二十个人还不如不要。
人从屯田军户中选出，最起码都能听他的命令。带二十个常备兵，远离登州，指挥不灵的话更麻烦。杨文跟着来了，朱珏也跟他一起来到了边疆。
蓟州指挥使交给他二十座敌楼和两座烽火台。戚继光从登州带来的戍边官兵一共有两百人，平均到每座敌楼上只有十个人。
烽火台不驻兵，也没有门洞和上下楼梯。如果发现敌情，士兵们需要借助绳梯爬上去，点燃烽火。
戚继光还要留一些人手作为机动兵力，负责巡逻和处理突发事件。因此，每座敌楼只留了五名士兵驻守。其余全部作为机动兵，编成一支支巡逻队，分班巡视所辖的长城沿线。
人员分配完毕，领到了军需物资，戚继光和他的登州兵们开始了长达三个月的边关戍守。
第一个困难是水土不服。从登州到蓟州，一千多里地，气候环境相差巨大。登州是沿海城市，蓟州北部的黄崖关则是在山区。两地的气候一湿一干，完全不同。
气候不同、所吃的食物也不相同。来了没几天，官兵当中就开始出现了各种身体不适症状。发烧、闹肚子、起疹子。
戚继光找到在本地驻守时间比较长的官兵请教。又请了当地医生，开了不少中草药，这才把各种水土不服、过敏症状给遏制住了。
然后是蚊虫叮咬。尤其是晚上睡觉的时候，蚊子在耳朵旁边嗡嗡嗡，影响睡眠不说，胳膊上脸上还不时的中招。
最后戚继光想了个办法，他带着当兵的满山找艾草、薄荷，等驱蚊中草药。随身带一点、再往每座敌楼里存放一些，终于把蚊虫叮咬也给制住了。
除了和自然环境作斗争之外，戚继光也没忘了练兵。这次来戍边之前，这二百官兵，除了警卫班之外，其他一百九十名都是种田的兵。整天和土地庄稼打交道，很少参加军事训练