建筑物的整体和局部的各种比例关系建立一些初级的模型，测试一下看看，如果效果好，我们就继续深入，如果效果不好，我们再想别的办法。”
“史俊说得有道理！”这时，一直默不作声的一位资深顾问发话了，“我觉得我们可以两条腿走路，多种方案都试一试，一边做基于建筑物审美模型的开发测试、一边进行电磁物理指标分辨的测试，哪个测试结果好，就采用哪一个！”
“我同意刘专家的意见。”组长也表态了。“我们分成两个组，姜岳升负责建筑审美建模这一组，孙慧负责电磁物理指标鉴别这一组，我们分头干，谁先拿出成果就先测试谁的！”
由于姜岳升是新人，而且很年轻，愿意跟他干的人并不多，最后他和史俊以及另外两个刚毕业的年轻工程师共四人，组成了建筑审美模型建模组。
姜岳升的软件开发经验其实并不多，以前只进行过一些关于机器人的小程序的编写，搞大规模建模开发还是第一次，好在史俊是软件工程科班出身，在这方面弥补了姜岳升的不足。
两个月以后，电磁物理指标鉴别组完成了代码编写工作，开始进入实施和测试阶段，但是测试的结果并不理想，辨别伪装的识别度不高。
姜岳升他们人手少，进度慢了一些，经过三个月的努力才完成了第一个版本软件的编写，开始进入测试阶段。
他们找了一组机器人在实验室里安装上新版软件，然后把这组机器人带到了上次的测试环境。
测试开始了，方案组的机器人开始按照任务目标向建筑群内靠近，由于它们已经被升级了系统，具备了一些辨别敌人伪装的能力，所以，它们很迅速地发现了视野内伪装的敌人，并及时发起攻击，成功地击毙了敌人，然后开始向纵深推进。
观摩这次实验的人很多，有人站在试验场外围，也有人跟在方案组机器人的后面，大家都想看一看，新来的这个姜岳升提出的新思路到底行不行。
方案组的机器人一边推进，一边消灭发现的敌人，整个队伍已经进入到了密集建筑群的中央。
处在这种复杂环境里，非常考验机器人的计算能力，因为随着机器人自身的运动，周围静止的物体的构图也会在机器人的大脑中不停地发生变化，