以中立的视角来看，秦末汉初的历史是这样发展的。
陈胜吴广起义——诸侯起兵——巨鹿之战项羽灭掉秦军主力——刘邦入关中攻克咸阳，秦朝正式灭亡。
秦朝灭亡之后，项羽分封诸侯，自称“西楚霸王”。
这个时候的天下，其实已经倒退回了战国时代。
霸主项羽称雄，天下诸侯自成一国，又都听从项羽的命令。
然后，就是楚汉争霸。
为什么叫“楚汉争霸”而不是“楚汉对立”？
因为楚王项羽和汉王刘邦，争夺的是“天下霸主”这个头衔。
项羽在垓下被消灭后，剩余的诸侯就共同尊奉汉王刘邦为主。
这个主，本该是和项羽一样的“霸主”。
但刘邦非常鸡贼，直接把自己的“霸主”升格为“皇帝”。
于是，汉朝就这么建立了。
但问题在于，汉朝建立的时候项羽是死了，彭越、英布这些诸侯还在啊。
他们的领土，本质上还是自己统领，和刘邦的“汉”没有一毛钱关系。
刘邦也很清楚，拿个皇帝的头衔可以，这时候再和彭越英布等人开战，胜负难料。
毕竟项羽也不是吃素的，楚汉争霸中刘邦也同样竭尽全力，最后才赢下来的。
这个时候的西汉，名义上是大一统王朝，实际上却是西汉朝廷和彭越、英布等诸侯并存，类似于战国末期的情况。
直到几年后，刘邦东征西讨，消灭了所有的异姓诸侯王，西汉才终于成为了名正言顺的大一统王朝。