上回书说到袁术穷途末路，呕血而亡。那刘备等人在截杀袁术之后，便马不停蹄地奔向下邳，欲重夺徐州之地。
且说这夜晚时分，刘备等人率军赶到下邳城外。那下邳城巍峨耸立，城墙之上灯火通明。刘备命大军停下，派人向城上喊话。城墙上的守军一听是刘备大军归来，急忙跑去叫来刺史车胄。
那车胄来到城墙之上，眯着眼睛向下望去，只见刘备等人站在城下。车胄心中疑虑，便高声说道：“刘皇叔，此时晚间不宜开城门让大军入内休整。还请皇叔约束好士卒，在城外安营扎寨，明日天明再放大军入城。皇叔一行人可带少量随从先行入城休息。”
刘备心中暗恨，却也无奈，只得命张飞留下，带领关羽、杨再兴、纪灵和管亥入了城。
众人入城之后，车胄见刘备大胜而归，心中虽有疑虑，但也不好表露出来，便摆下酒宴招待刘备众人。那宴席之上，美酒佳肴，香气四溢。刘备表面上谈笑风生，心中却在盘算着如何起事。
酒过三巡，刘备偷偷拉过杨再兴，低声说道：“再兴，此时乃绝佳时机，你速速去联络糜竺，准备起事打开城门放大军入城。”杨再兴微微点头，悄然离席。
再说那杨再兴离开宴席之后，便去找糜芳。糜芳早已等候多时，见杨再兴前来，急忙上前。杨再兴低声说道：“糜芳将军，时机已到，吾等速速行动。”糜芳点头，带领家族私兵跟随杨再兴一同前往城门处。
然而，天不遂人愿。众人刚到城门处，便被守军发现。杨再兴心中一凛，大喝一声：“动手！”说罢，挺枪便向守军杀去。糜芳等人也纷纷挥舞兵器，与守军战在一起。
那守军虽人数众多，但杨再兴勇猛无比，手中长枪如蛟龙出海，枪尖寒芒闪烁，每一击都带着千钧之力。只见他身形如电，左冲右突，杀得守军哭爹喊娘。纪灵也不甘示弱，挥舞大刀，虎虎生风，刀光所到之处，血光飞溅。
此时，杨再兴见城门尚未完全打开，心中焦急。他命纪灵继续打开城门，自己则带领管亥等数十人杀上了城墙。
那城墙上的守军见杨再兴等人杀来，急忙迎战。杨再兴一马当先，手中长枪一抖，如灵蛇出洞，瞬间刺倒一名守军。管亥紧随其后，挥舞大刀，如旋风一般，砍